MDK和C51不是同一个东西。MDK是用于stm32，C51是用于51单片机的。如果后续需要下载历史版本的keil可以参考这篇文章【Keil科普教程 | Keil历史版本的几种下载方法-哔哩哔哩】1）、创建新项目Project->New *Vision Project…接下来新建main.c文件，编写代码File->New。点击AT89C51，选中刚才生成的hex文件，ok。ctrl+s保存，文件

文章目录一、 Launch文件使用二、 参考资料三、 遇到的问题四、 效果演示五、相关代码5.1 一些简介5.2 机器人模型5.2.1 机器人底盘5.2.2 摄像头5.2.3 雷达5.3 惯性矩阵六、代码传送门实验结果及分析温馨提示：如果有幸看到这个文章，不要看里面的内容，因为只是实验的记录，你看这个文章只会头疼。如果要了解，主要看后面的参考资料和以及这篇文章遇到的某些问题的解决可能对你帮助更大。

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