2026 人形机器人进入万级量产冲刺，行业焦点从样机演示转向规模化交付。机身内部互连系统成为量产线高频瓶颈，灵巧手狭小腔体布线、关节抗振弯折、整机装配一致性、BOM 成本，是整机工程师必须面对的工程难题。本文从灵巧手、头颈、运动关节、感知、算力模块五大部位，拆解人形机器人互连的工程约束，梳理极细同轴线、FFC、M12/M8、板对板连接器等落地技术方案。