管道堵塞、裂纹、错口和树根侵入对检测设备的要求不同。堵塞定位通常优先选择带计米和定位功能的推杆式管道摄像机；裂纹和错口更依赖高清成像和多角度观察；树根侵入则需要同时确认位置、侵入范围和入口状态。较长市政管道需要系统记录缺陷时，可使用CCTV爬行机器人连续检测。

从工程检测系统角度分析老旧排水管网的视频检测需求，包括小型推杆式摄像系统、云台检测系统和管道爬行机器人，并重点讨论成像、计米、定位和数据记录能力。