SLAM（同步定位与地图构建）算法是机器人的核心能力。鹿机器人采用改进的Gmapping算法，将激光雷达数据与轮式里程计信息融合，构建精度达±2cm的室内地图。鹿机器人采用模块化设计，主体包含驱动底盘、清洁模块、传感器阵列三大部分。以鹿机器人为例，这类设备通过集成传感器、AI算法和自动化控制系统，实现了高效的环境清洁与数据采集功能。技术升级带来的改变不仅提升清洁效率，更将机器人转变为社区智能基础设

SLAM（同步定位与地图构建）算法是机器人的核心能力。鹿机器人采用改进的Gmapping算法，将激光雷达数据与轮式里程计信息融合，构建精度达±2cm的室内地图。鹿机器人采用模块化设计，主体包含驱动底盘、清洁模块、传感器阵列三大部分。以鹿机器人为例，这类设备通过集成传感器、AI算法和自动化控制系统，实现了高效的环境清洁与数据采集功能。技术升级带来的改变不仅提升清洁效率，更将机器人转变为社区智能基础设