ICP配准和彩色点云配准都被称为局部配准方法，因为它们依赖于粗对准作为初始化。本教程展示了另一类配准方法，称为全局配准。这一系列算法在初始化时不需要对齐。它们通常产生不太紧密的对齐结果，并用作局部方法的初始化。可视化此帮助函数将转换后的源点云与目标点云一起可视化：def draw_registration_result(source, target, transformation):source_

Gitlab默然安装时，默认的仓库存储路径在 /var/opt/gitlab/git-data目录下，仓库存储在子目录repositories里面，可以通过修改/etc/gitlab/gitlab.rb文件中git_data_dirs参数来自定义父目录自定义git仓库的存储路径并使其生效注：/data/gitlab/git-data 是我新创建的存储目录，目标路径及其子路径不能为软连接在没有数据的

在Windows下使用git add命令把文件加入暂存区的时候出现以下警告：首先解释一下LF和CRLF的意思吧。CR代表的是回车符“\r”，LF代表的是换行符“\n”，在Windows下的换行符为CRLF，也就是说Windows中换行是回车符和换行符来结束一行，而linux和MAX OS下换行符只是一个字符LF。假如你正在Windows上写程序，又或者你正在和其他人合作，他们在Windows上编程

/var/opt/gitlab/git-data/repositories/：仓库默认存储目录 /opt/gitlab：应用程序代码和相应的依赖程序 /var/opt/gitlab：gitlab数据存放路径gitlab-ctl reconfigure命令编译后的应用数据和配置文件，不需要人为修改配置 /etc/gitlab： 配置文件目录/etc/gitlab/gitlab.rb gitlab配置

网格open3d有一种被称为TriangleMesh的3D三角网格的数据结构。下面的代码展示了如何从一个ply文件读取三角网格数据并打印它的顶点和三角形。# -*-coding:utf-8 -*-import copyimport numpy as npimport open3d as o3d# 加载三角网格mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("/home/ancy/

Open3D预构建的pip和conda包支持操作系统为Ubuntu 18.04+，macOS 10.14+和Windows 10(64-bit)，python版本为3.5，3.6，3.7和3.8.若你想要使用其他Python版本和操作系统，从源码编译。通过pip安装Open3Dpip install open3d通过Conda安装Open3Dconda install -c open3d-admi

1.设置处理器并打开虚拟化引擎2.设置虚拟内存大小

保证产品平均合格率达到高度质量水平的一种管理方法。PPM原意表示化学浓度，日本松下电器公司借用它作为产品质量检验水平的一个标准，即提供给用户的100万个零件中，不合格品不准超出一个。PPM:part per million百万产品中的不良品数DPPM:Defect part per million每百万缺陷机会中的不良品数DPU：Defect per unit每个产品缺陷数DPO：Defect p

https://docs.opencv.org/master/d2/de8/group__core__array.html#ga87eef7ee3970f86906d69a92cbf064bdpythonimage = cv2.normalize(image, None, 0, 255, norm_type=cv2.NORM_MINMAX, dtype=cv2.CV_8UC3)c++cv::nor

#!/usr/bin/env python"""The setup script."""import ioimport osimport sys# Python supported version checks. Keep right after stdlib imports to ensure we# get a sensible error for older Python versionsi