DSP (Diagnostic Service Processing)子模块:DSP子模块处理实际的诊断服务(分别为子服务)请求。DSD子模块负责检查传入诊断请求的有效性(诊断会话/安全访问级别/应用程序权限的验证)，并跟踪服务请求执行的进度。DSL子模块负责保证诊断请求和响应的数据流，监督和保证诊断协议的定时，管理诊断状态(特别是诊断会话和安全)。提示：诊断模块是一个独立的模块，是在pdur模块