前言在linux驱动中，需要提供主设备号和次设备号号，通常使用的主设备号是从0到 255之间的数，仅仅使用主设备号，还是不叫紧张的，因此需要利用次设备号。linux中，提供了miscdevice这种杂项设备，指定主设备号为10，次设备号可以设置为系统动态分配。在具体分析miscdevice之前，先给出miscdevice的核心设计思想。应用层，打开/dev/xxx 节点，会得到 文件描述符

了解inotify当内核中文件系统发生变化时，inotiy会将监控的事件传递给用户,比如创建、删除、读、写等。inotify的使用，创建一个文件描述符，添加一个或者监控器watch,然后使用read()方法，从文件描述符中获取事件信息。read()是以堵塞的方式，进行读取时间信息的。inotify C APIinotiy提供3个系统调用，可以用来构建各种的文件系统监控器int inotif

我们讲到了智能车载娱乐系统的5个基本特征:基本来说, 当今的智能车机基本有以下几个特点:基于智能操作系统: Android, Yunos, Linux等基本都是虚拟按键, 较少用实体按键具备外网连接功能, 即搭载了Tbox盒子有配套的车联网手机App, 具有手机钥匙及远程车控等功能具备控制: 空调, 数字液晶仪表, 360度环视摄像头, 其他车身设备(天窗, 车窗, 大灯)的应用程序.以上涉及的第

转载地址Git常用命令备忘Git配置git config –global user.name “storm”git config –global user.email “stormzhang.dev@gmail.com”git config –global color.ui truegit config –global alias.co checkout# 别名git confi

GitHub是存在单次上传文件的大小限制的，所以如果需要上传一个大于100M的文件，则需要使用GitHub的一个插件进行上传，该插件就是：Git Large File Storage (LFS) ，官方网址前提：自己的服务器为CentOS 7，并根据https://github.com/git-lfs/git-lfs/wiki/Installation上关于安装git lfs的步骤正确安装。cur

http://www.wangdali.net/i2s/概述数字音频接口DAI，即Digital Audio Interfaces，顾名思义，DAI表示在板级或板间传输数字音频信号的方式。相比于模拟接口，数字音频接口抗干扰能力更强，硬件设计简单，DAI在音频电路设计中得到越来越广泛的应用。图1和图2对比传统的音频信号和数字音频信号链的区别。在传统的音频电路（图1）中有麦克风、前置放大器、模/数转换

git format-patch适用于git的patch，包含diff信息，包含提交人，提交时间等 如果生成的补丁不能打到当前分支，git am会给出提示，并协助你完成打补丁工作对比分支生成patch例：从master checkout 一个新分支修改然后与master对比生成patch。12$ git format-patch -M master# -M选项表示这个patch要和那个分支比对$

在linux中，多路IO复用的方式有select poll epoll这几种方式。selece和poll，都不是线程安全的，而epoll是线程安全的。epoll在大并发的情况下，性能远高于selece和poll机制。epoll C APIint epoll_create(int size);功能：创建epoll参数：size: 从内核2.6开始，size的值已经被忽略，但是这个值必须要大于0

本地搭建的gitlab 服务器，在 /etc/gitlab/gitlab.rb 中 external_url 通常是局域网ip的形式。如下所示external_url 'http://192.168.1.106:90'如果遇到本地的ip地址改变后，此时的 external_url也应对要做出对应的修改。 在修改后，在网页中，看到项目的path路径，有可能还没有更改过来，此时需要手动的进行修改。查看

Native C++层加堆栈打印：1. 包含头文件 #include "utils/CallStack.h"2. 引用动态库Andorid PAndroid.mk: LOCAL_SHARED_LIBRARIES里包含libutilscallstackAndroid.bp:shared_libs里包含libutilscallstackAndroid OAndroid.mk: LOCAL_SHARED