目录Chapter 11 Structure from motion and SLAM11.1 几何内禀校准11.2 姿态估计11.3 从运动中获得的双帧结构11.4 从运动中提取多帧结构11.5 同步定位与建图（SLAM）11.6 额外阅读Chapter 12 Depth estimation12.1 极点几何12.2 稀疏对应12.3 密集通信12.4 地方方法12.5 全球优化12.6 深度

shell脚本：#!/bin/bashusage() {echo "usage(): "echo "xxx_network --help|-hShow this help"echo "xxx_network --add|-aAppend to chain"echo "xxx_ne

目录Preface1 Introduction1.1 Systems Performance1.2 Roles1.3 Activities1.4 Perspectives1.5 Performance Is Challenging1.6 Latency1.7 Dynamic Tracing1.8 Cloud Computing1.9 Case Studies2 Methodology2.1 Ter

作为人类，我们似乎毫不费力地感知周围世界的三维结构。想象一下，当你看到桌旁摆放的一束花时，那种三维感知是多么生动。你可以通过花瓣表面微妙的光影变化，轻松分辨出每片花瓣的形状和透明度，并且毫不费力地将每朵花与场景背景区分开来（图1.1)。看着一幅装裱好的集体肖像画，你可以轻松数出并说出照片中所有人的名字，甚至能从他们的面部表情猜测他们的情绪（图1.2a)。

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