来源于文档的主要内容：本文要解决的问题：n(n>0)n(n>0)n(n>0)个个体导航向目标点移动过程中，对于其它个体或者障碍物进行动态避让，并寻找最佳路径向目标点移动。我们在本文中讨论的问题正式定义如下：在一个共享的空间环境下有n(n>0)n(n>0)n(n>0)个机器人，为了简单起见，我们假设机器人都是圆形，空间环境则...

在一个2D平面R2R{^2}R2上定义一下内容：（速度：有方向有长度即向量。速率：无方向有长度即常量。）AAA ： 机器人A。外部属性：PAP{}{_A}PA​ : 机器人A的位置（机器人形状的中心点）。rAr{}{_A}rA​ : 机器人A形状的半径。vA{}{_A}A​ : 机器人A当前速度。内部属性：vAmaxv{^{max}_A}vAmax​ : 机器人A的最大速率（常量）。vApref{

xlua github地址lua-protobuf github地址xlua官网编译第三方库教程xlua作者编译好第三方库的项目示例官网教程是讲了主要部分，没有环境搭建等步骤。之前用VS2017编译过xlua第三方库lua-protobuf,之后再编译一次，步骤有些忘了还是做个笔记。步骤一：1、下载xlua项目和lua-protobuf项目，将lua-protobuf放到xlua项目的xlua/b