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3. Contour Detection作为轮廓检测的起点，我们考虑Martin等人的工作[2]，定义函数Pb(x,y,θ)Pb(x,y,θ)Pb(x,y,θ)，该函数通过测量局部图像亮度，颜色和纹理通道的差异来预测每个图像像素(x.y)(x.y)(x.y)上具有方向θθθ的边界boundary的后验概率。 在本节中，我们将回顾这些线索，介绍我们自己的PbPbPb检测器的多尺度版本，并描述我们在.

Reference fromArbelaez, P., Maire, M., Fowlkes, C., & Malik, J. (2011). Contour detection and hierarchical image segmentation. IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 33(5.