首先是一大堆的感谢，太多人的帮助，感谢不完了…………首先要说明，这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥 john800422 开源了自己的飞控板的工程文件，我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板，也才能开发出这套F4的飞控。要感谢论坛上第一个做wifi小四轴的小哥，那小哥确实花了好多功夫才把RTT自带的那个基本没法用的wifi驱动移植上来的……要不是那小哥后来蒸发了，我怎么想买他的板子都买不

全球共有近千家人工智能公司遍及62个国家的十余个产业，国内涉及人工智能领域的公司也早已破百。除了「机器学习」、「模式识别」和「神经网络」这些晦涩的词汇和各种层出不穷的借势营销，这个看似离我们越来越近的市场却在「互联网玄学」的外衣下显得愈发迷雾重重。那么，关于人工智能，你究竟了解多少?在下一个产业浪潮到来之前，我们到底又应该关注什么?一、国内人工智能产业链解构「基

打包脚本：高通平台有很多CPU，里面运行不同的软件，所以需要将他们打包到以前，通过高通的工具QFIL，Firehose之类的工具刷写到手机里。从高通的网站，https://chipcode.qti.qualcomm.com上下载的Code，有两个git目录 一是编译好的二进制文件，比如：msm8974-la-3-0_amss_device 另一个是源码，比如：msm8974-la-

android virtual A/B OTA降级策略

在 linux shell 脚本中经常需要做一些延时处理。所以经常要用到 sleep 或 usleep 函数。下面来说一下 sleep 和 usleep 的区别：sleep : 默认以秒为单位。usleep : 默认以微秒为单位。1s = 1000ms = 1000000ussleep 不但可以用秒为单位，还可以指定延迟的单位，例如：sleep 1s 表示延迟一秒sleep 1m 表示延迟一分钟s