DDS是一种网络中间件，可以简化网络编程；它实现了一个超越基本发布-订阅模式的机制，用于在节点之间发送和接收数据、事件和命令。产生信息的节点（发布者）创建“主题”（例如，温度、位置、压力）并发布“样本”。DDS 将样本交付给声明对该主题感兴趣的订阅者。主要好处是使用 DDS 进行通信的应用程序是分离的，很少需要花费设计时间来处理它们的相互交互。特别是，应用程序永远不需要有关其他参与应用程序的信息，

今天忙着编译库文件，中间遇到不少问题，看到这篇文章不错，就转载过来了，后面我会整理下今天的问题，从网上下载了一个开源库，如何进行编译，如何加载到我们的工程中。今天我们主要来说说Linux系统下基于动态库(.so)和静态(.a)的程序那些猫腻。在这之前，我们需要了解一下源代码到可执行程序之间到底发生了什么神奇而美妙的事情。在Linux操作系统中，普遍使用ELF格式作为可执行...

trello 是一款免费的团队协作软件，功能很强大，但是很多人使用的时候找不到怎么删除一个卡片，现在我就用图文的形式展示一下如何删除一个card1.2.3.选择删除即可。...

一、sizeof是什么sizeof是C语言的一种单目操作符，如C语言的其他操作符++、–等。它并不是函数。sizeof操作符以字节形式给出了其操作数的存储大小。操作数可以是一个表达式或括在括号内的类型名。操作数的存储大小由操作数的类型决定。二、sizeof的使用方法1、用于数据类型　　　sizeof使用形式：sizeof（type）　　　数据类型必须用括号括住。如sizeof（int）。2、用于变

今天忙着编译库文件，中间遇到不少问题，看到这篇文章不错，就转载过来了，后面我会整理下今天的问题，从网上下载了一个开源库，如何进行编译，如何加载到我们的工程中。今天我们主要来说说Linux系统下基于动态库(.so)和静态(.a)的程序那些猫腻。在这之前，我们需要了解一下源代码到可执行程序之间到底发生了什么神奇而美妙的事情。在Linux操作系统中，普遍使用ELF格式作为可执行...

由于最近项目需要在HMI层生成二维码，所以去网上找了第三方开源库。可是下载下来里面都是源码，没有动态库或者静态库，所以就需要自己去编译生成。源码库中只有一个configure的可运行得配置脚本，之前用过，没有详细了解，今天去网上查阅资料，以下是整理的一些心得笔记。首先让我们先来了解一下configure这个文件的作用。Linux环境下的软件安装，并不是一件容易的事情；如果通

今天我们来看一下Kanzi的资源管理系统（Resource management）。在kanzi中，资源是在我们的app中不同地方都可以复用的东西。比如，Mesh Data资源定义了Model节点的几何结构。kanzi的资源管理系统是用来在你的app中管理和复用你的资源。设置资源到节点上在kanzi 中，你可以通过直接的方式，如使用资源的路径（resource URL）

Linux下deb包和rpm包的安装方法 在linux下我们安装软件，很多下载下来的软件是.deb包或者是.rpm包，今天来看看它们的安装方法与区别。 一、deb 是 ubuntu 、debian 的格式,是debian发行版的软件包,ubuntu是基于debian 发行的 所有可以用。dpkg 是Debian Package的简写，是为Debian 专门开发的套件管理系统，方