FPC

无刷直流电机（BLDC）采用电子换向替代传统机械换向，解决了火花、噪声和寿命短等问题。其核心由电机本体、位置传感器和电子开关线路组成，通过三相逆变电路驱动，利用旋转磁场牵引转子。BLDC具有梯形反电动势，常采用方波驱动，而永磁同步电机（PMSM）则具有正弦反电动势。BLDC通过霍尔传感器检测转子位置实现换向控制，驱动方案包括MCU、预驱芯片和MOS管。相比有刷电机，BLDC兼具交流电机结构简单和直

RTK+GPS提高定位精度原理解析（一个小白写给另一个小白系列）GPS定位原理回顾RTK基本概念RTK组成RTK传输差分示意RTK数据链接坐标转换RTK应用后记我们在上一篇文章导航定位系统的原理解析（一个小白写给另一个小白）中跟大家介绍了GPS定位的基本原理，但是实际情况是，GPS单独使用的精度非常低，因此需要配合其他的辅助技术提高定位精度，今天我们将为大家介绍其中最重要也是最常见的辅助技术.

近年来，基于毫米波雷达和激光雷达的方案已经广泛用于高端汽车，毫米波雷达的主要优势体现在具有很强的抵抗环境干扰的能力，可穿透雾、烟、灰尘等，具有全天候全天时工作的能力，可直接检测前方车辆的距离和速度。激光雷达的主要优势体现在极精准的测距能力。然而，不论是毫米波雷达还是激光雷达，均存在一些致命缺点，比如垂直视场角较窄、纵向分辨率较低、无法提供颜色和纹理信息等，而这些信息对于许多其他任务是非常重要的，例

GNSS

本文系统介绍了PCB屏蔽罩的设计与应用要点。首先阐述了屏蔽罩在高速PCB设计中的三大核心功能：电磁干扰屏蔽、物理防护和散热管理。接着详细分析了两类主要屏蔽罩结构：单件式（固定式）和双件式（可拆卸式）的特点及材料选择建议，其中双件式采用洋白铜框架配马口铁盖的组合方案。在具体设计规范方面，提出了焊盘尺寸（0.6-0.8mm宽）、散热孔布局（1mm孔径）等关键技术参数，特别强调拉伸式屏蔽罩的最小R角（内

CAN = Controller Area Network，控制器局域网，1986 年博世推出，专为汽车多 ECU 通信设计，现在大量用于工程机械、工控、光伏、机器人。差分信号、多主竞争、容错强、布线简单。

一：车机系统框架MCU 功能 电源控制 Radio 控制（RDS） 按键检测（Panel/Remote/SW） 常见信号检查(倒车/大灯/刹车) CAN 模块通讯 ARM-MCU 通讯 进出碟控制 翻转马达系统 屏驱（此种情况倒车一般用 mcu 控制）AMR 功能 wifi 、BT、 gps、3/4G 显示、触摸 多媒体播放（SD 卡、U 盘） 倒车显示 语音 AUX

在飞利浦公司的 I2S 标准中，既规定了硬件接口规范，也规定了数字音频数据的格式。为“0”表示正在传输的是左声道的数据， 为“1”表示正在传输的是右声道的数据。：表示音频PCM数据存储的字节序是大端存储（big-endian）还是小端存储（little-endian），为了数据处理效率的高效，通常为小端存储。何发送一个24bit的音频数据，因为是LSB左对齐，所以高8bit强制清零先发送，然后24

概述智能手机都含有两个处理器，阐明这里说的“双处理器”指的不是两个微处理器内核，而是两个处理器平台--应用处理器和基带处理器。实质上，一个智能终端中包括多个微处理器内核，除了应用处理器的4核、8核和基带处理器的控制内核、DSP以及两者的电源管理，还包括射频芯片、WIFI、蓝牙、GPS、触摸屏、陀螺仪等。当然基带处理器中可能集成了射频芯片、WIFI等。应用处理器是主控处理器，包括基带处理器等所有外围