本文通过堆的实现、最小堆（最大堆）、堆的时间复杂度、优先队列的实现、堆排序来介绍「 堆 」。堆的实现堆的一个经典的实现是完全二叉树(complete binary tree)，这样实现的堆称为二叉堆(binary heap)。这里来说明一下满二叉树的概念与完全二叉树的概念。满二叉树：除了叶子节点，所有的节点的左右孩子都不为空，就是一棵满二叉树，如下图。可以看出：满二叉树所有的节点都拥有...

之前做的工作是用YOLO3检测器(keras版本)检测车辆，加上deepsort跟踪，使用reid车辆数据集去跑的deepsort，效果很一般，因为检测就有点问题，所以检测这一块还是要自己训练数据集得到良好的模型，不然跟踪效果不好。主要目的就是：判断车辆违章变道。方案：1.检测车辆yolov32.检测车道线。3.轧线判别模块4.通过轧线的那辆车判断是哪一辆车。开始跟踪，提取该轧线车辆的...

由于研究生毕业课题是基于视觉无人机的高速公路违章识别技术的研究与实现，固定摄像头只是在特定的区域管用，由于成本原因，不可能到处安装，这时候如果有无人机巡逻飞行，如果能够识别违章车辆，可以给高速公路带来更大的安全性，特别是在放长假期间，高速公路上拥堵不断，事故多发，原因就是有些司机平常没有法律安全意识，以为在国道省道能开的把戏，到高速公路上一样是老司机！可是这种不好的习惯却会给他们带来灾难。在今年.

本文通过堆的实现、最小堆（最大堆）、堆的时间复杂度、优先队列的实现、堆排序来介绍「 堆 」。堆的实现堆的一个经典的实现是完全二叉树(complete binary tree)，这样实现的堆称为二叉堆(binary heap)。这里来说明一下满二叉树的概念与完全二叉树的概念。满二叉树：除了叶子节点，所有的节点的左右孩子都不为空，就是一棵满二叉树，如下图。可以看出：满二叉树所有的节点都拥有...

由于课题需要，利用视觉无人机进行高速公路违章检测，根据法规，机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：　　1、倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。　　2、在匝道、加速车道或者减速车道上超车。　　3、骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶。　　4、非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。众所周知，高速公路应急车道是救援通道，更是生命通道!但是，占用应急车道的违法行为在高速公路上是一个普...

DTMF信号的生成一个DTMF信号由两个单音频正弦信号所组成，即每个DTMF信号需包含一个来自低频组中的某个低频成分和一个来自高频组中的某个高频成分。所以有16种不同的组合表示16个唯一的按键信息：0-9数字键和A-F功能键。生成DTMF信号的思路是，按下的键在计算机中识别的是ASCII码值，为了与具体的号码一一对应，数字所代表的ASCII码需要通过减去0x30，字母所代表的ASCII码需要减去0

ubuntu中查看opencv的版本pkg-config --modversion opencv

为了检测车辆非法占用应急停车道，不管是在应急车道上停车还是行驶，普通车辆都是不允许的，那么这个检测的逻辑流程是什么呢？首先我们肯定需要去进行车辆检测和车辆跟踪，才知道是同一辆车，因为无人机巡航飞行，背景是运动的，所以检测算法用的多的有ViBe和CNN中的SSD，YOLO等，跟踪算法有camshift，meanshift，Kalman滤波器，这里再分析选择哪一个。之后需要进行车道线检测，才能判断..

DTMF是什么？Double Tone Multiple Frequency就是这个，双音多频信号，不仅在我们现在的音频电话中使用，还在数据通信中处理各种数据流等信息。一个DTMF信号由两个单音频正弦信号组成，有一个低频组（697hz，770hz，852hz，941hz），还有一个高频群（1209hz，1366hz，1477hz，1633hz），特点：1.所有音频都位于人的可听范围内，因此按键下去

54min0.自我介绍1.面试官直接就说上来就是要做两道题的，后面有空再看看项目。2.第一题，最大子序列的和，DP 。leetcode 53 这个写出来了3.leetcode 304 二维区域和检索 - 矩阵不可变，相当于从1维变成了二维。（不会）4.1-n个数，随机删除一个数，求得删除的那个元素是什么，优化，不用排序。 这个写出来了5.如果删除两个数怎么写。。。（不会）加油，编程要...