既然选择把vins的代码移植到新工程，那么就需要先确定自己电脑的Android Studio的C++开发环节是OK的，可以通过创建C++的示例工程，能正常跑通做验证。这里通过百度搜索，slam 编译需要C++ 11 C++14 C++17等关键词，来判断到底使用哪个比较好。其中有说C++14需要的，C++17的几乎没有，那以后就选C++14好了。真机我的是OPPO Reno4 安卓12，装机失败，