ROS2取代ROS1是机器人产业发展的必然趋势。相较于科研导向的ROS1，ROS2基于去中心化DDS架构，具备高可靠性、确定性实时能力与跨平台支持，全面满足工业量产对稳定性、安全性与可维护性的要求。其原生支持QoS策略、生命周期管理及多设备协同，已成移动机器人、自动驾驶、工业机械臂等领域的标准开发框架。掌握ROS2不仅是技术升级，更是进入智能机器人产业的核心门槛。