介绍ROS2中的参数相关命令

ROS2取代ROS1是机器人产业发展的必然趋势。相较于科研导向的ROS1，ROS2基于去中心化DDS架构，具备高可靠性、确定性实时能力与跨平台支持，全面满足工业量产对稳定性、安全性与可维护性的要求。其原生支持QoS策略、生命周期管理及多设备协同，已成移动机器人、自动驾驶、工业机械臂等领域的标准开发框架。掌握ROS2不仅是技术升级，更是进入智能机器人产业的核心门槛。

本文系统介绍ROS2主流版本Humble与Jazzy的安装配置，涵盖版本特性、源配置及验证流程。针对Ubuntu 22.04推荐安装Humble（生态成熟），24.04推荐Jazzy（官方主推）。通过阿里云源加速下载，安装ros-humble-desktop或ros-jazzy-desktop完整版，验证环境后运行小乌龟与talker-listener示例，完成开发环境搭建，助力初学者快速入门。

本节介绍Node节点相关知识

介绍ROS2中topic话题相关内容

本节介绍ROS2中的service服务。

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