什么是反向投影直方图呢？简单的说在灰度图像的每个点（x，y），用它对应的直方图的bin的值（就是有多少像素落在bin内）来代替它。所以·如果这个bin的值比较大，那么反向投影显示的结果会比较亮，否则就比较暗。从统计学的角度，反输出图像象素点的值是观测数组在某个分布（直方图）下的的概率。所以加入我们已经得到了一个物体的直方图，我们可以计算它在另一幅图像中的反向投影，来判断这幅图像中是否有该物

当main函数的输入参数为空时，我们可以很方便的通过设置断点，单步运行的方法调试，可是如果需要调试的是有输入参数的程序该怎么办呢？最终还是让我找到了：英文版：Project -> Properties -> Configuration Properties -> Debugging在Command Arguments里填上即可。中文版：菜单[项目] -> 属性页 -> 配置属性 ->

自增和自减操作符为什么推荐我们使用前置运算++i，而不是后置运算i++？因为使用前置运算的工作更少时，只需要加1后返回结果就行了，而后置运算需要建立变量保存加1后的值，并把加1前的值返回。但是，有一种情况下我们一般都是用后置运算，就是访问容器或者数组时：#include#includeusing namespace std;int main(){vector n

前一小节《容器与继承》http://blog.csdn.net/thefutureisour/article/details/7744790提到过：对于容器，如果定义为基类类型，那么则不能通过容器访问派生类新增的成员；如果定义为派生类类型，一般不能用它承载基类的对象，即使利用类型转化强行承载，则基类对象可以访问没有意义的派生类成员，这样做是很危险的。对这个问题的解决办法，是使用容器保存基类的指

模板从大体上，可以分为两种：函数模板和类模板。函数模板是算法库的基础，类模板是建立标准库容器和迭代器的基础。这一小节我们只介绍函数模板。个人觉得，模板是C++对C的一个非常有力的扩充，即使我们不使用面向对象的机制，仅仅写面向过程的程序，它也是很有用的。因为它可以很大程度上避免了因为参数和函数返回值的类型不确定而引起的函数重载问题。举一个例子，当我们要编写比大小的函数时，总会碰到这样的问题：

首先介绍一个函数：distance，它返回的是两个迭代器之间的距离。使用这个函数，就能完成迭代器与下标之间的转换：下标 = 当前迭代器位置-容器头部。看一个例子就明白了：#include#includeusing namespace std;int main () {list mylist;for (int i=0; i<10; i++) mylist.push

在模板的的声明中，class与typename是没有什么区别的：templateT func1(const T&);templateT func2(const T&);但是在模板的定义中typename有时候却会派上用场。为了说明问题，我们先了解一下两个名词：从属名称和非从属名称。从属名称是依赖于某个类型的，比如迭代器，它是依赖于你的容器类型的；而非从属名称就不依赖其他类型，比如

首先，我们要明白适配器是干什么的？其实就是一个接口转换装置，是得我们能用特定的方法去操作一些我们本来无法操作的东西。举一个例子，比如你的一个设备支持串口线，而你的电脑支持的是usb口，这时候，我们没有必要重新买一个支持usb的设备，只需要一根串口转usb口的小玩意，让你的设备能够连接到usb插口上，而它就是适配器。那么C++中的容器适配器是干什么的呢？可以做一个类比，我们已有的容器（比如vec