（1）什么是BSP？   BSP是板级支持包，(board support package)是介于主板硬件和操作系统之间的一层，也属于操作系统的一部分，主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP。例如，VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，但写法和接口定义是完全不同