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pcl_viewer 及程序中 改变点云显示的背景

首先保存出.pcd文件,然后在用 pcl_viewer 命令查看的时候可以用下面的命令来改变背景颜色pcl_viewer -bc 255,255,255 pointcloud.pcdpcl_viewer -bc r,g,b pointcloud.pcd其中 255,255,255 表示的是白色参考的这个博客:https://blog.csdn.net/weix...

pytorch 查看tensor中的数据类型

import torchx=torch.Tensor([1,2])print('x:',x)print('type(x): ',type(x))print('x.dtype: ',x.dtype)# x的具体类型y=x.int()print('y:',y)print('type(y): ',type(y))print('y.dtype: ',y....

#pytorch
matplotlib.pyplot 使用 cmap参数 修改配色

参考了下面的这个博客:https://blog.csdn.net/weixin_39580795/article/details/102622004

排序算法问题:稳定排序与不稳定排序

转载自:https://www.cnblogs.com/codingmylife/archive/2012/10/21/2732980.html稳定排序和不稳定排序这几天笔试了好几次了,连续碰到一个关于常见排序算法稳定性判别的问题,往往还是多选,对于我以及和我一样拿不准的同学可不是一个能轻易下结论的题目,当然如果你笔试之前已经记住了数据结构书上哪些是稳定的,哪些不是稳定的...

tensorflow中的session(会话)的理解

tensorflow的运行机制属于“定义”与“运行”相分离,tensorflow定义的内容都在“图”这个容器中完成,关于图有几点需要理解的。1、一个“图”代表一个计算任务2、在模型运行的环节中,“图”在会话(session)里被启动3、session将图的节点操作发布到CPU  GPU上,同时提供OP的方法 也就是说在tensorflow中定义的时候,其实就只是定义了图,图是静...

#tensorflow
tensorflow中的session(会话)的理解

tensorflow的运行机制属于“定义”与“运行”相分离,tensorflow定义的内容都在“图”这个容器中完成,关于图有几点需要理解的。1、一个“图”代表一个计算任务2、在模型运行的环节中,“图”在会话(session)里被启动3、session将图的节点操作发布到CPU  GPU上,同时提供OP的方法 也就是说在tensorflow中定义的时候,其实就只是定义了图,图是静...

#tensorflow
到底了