1. 下载PyCharm安装包进入官网,下载安装包,这里下载的是社区免费版,2.安装PyCharm进行解压文件,进入bin目录,执行pycharm.sh命令文件，开始安装;~$ cd Downloads/pycharm-2018.1.4/binsh ./pycharm.sh安装成功.3. 创建桌面快捷方式pycharm没有创建桌面快捷方式,需要自己添加脚...

计算方法：已知四面体顶点坐标分别为(x1,y1,z1)，(x2,y2,z2)，(x3,y3,z3)，(x4,y4,z4)，可以通过如下两种方法求四面体体积：1. 利用向量的混和积 过一顶点的三向量设为a，b，c，所求四面体的体积为：**|(a×b)·c|/6**.假设(x1,y1,z1)为四面体顶点，则a = (x2 - x1, y2 - y1,z2 -z1

三角形相似：空间中一点，相对于双目相机中心的坐标为(Xw,Yw,Zw);其中，由于坐标原点在两相机的中心，所以左右相机xl与xr异号；俩相机的主点像素坐标一致。Q阵：

xml 是Extensible Markup Language可扩展标记语言的简写；本文主要介绍：xml文件结构；xml文件的读和写；xml文件中-vector数据结构；xml文件中-map数据结构；遍历xml文件节点；xml中自定义结构存储；1.xml文件结构①xml文件的第一行为xml文件说明，一般说明了xml的版本和编码信息；如：<? ...

1. 函数原型void cv::normalize(InputArry src,InputOutputArray dst,double alpha=1,double beta=0,int norm_type=NORM_L2,...

1. Vec4的参数本质二维直线类型为cv::Vec4f，三维直线类型是cv::Vec6f，输出参数的前半部分给出的是直线的方向，而后半部分给出的是直线上的一点（即通常所说的点斜式直线）。Vec4f line_para;Point point0;point0.x = line_para[2];//2、3代表点point0.y = line_para[3];double k...

error C2872: ACCESS_MASK: 不明确的符号当一个函数没有在编译头文件中找到定义时，一般就会报错：未标识的符号。至于报错不明确的符号，那可能是因为，工程的编译文件里有多个该符号定义。笔者没那么聪明，是在前辈基础经验上总结的。opencv3.0的cv “ACCESS_MASK”冲突不想打开链接可以直接看原文截图：原因：是因为winnt.h里边定义了cv，它...

相机标定后，对采集的图像进行畸变矫正，代码如下：if( !capture.isOpened() && showUndistorted ){Mat view, rview, map1, map2;initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, Mat(),...

1. 梯度计算公式推导上式可以用x和y方向梯度的，但是这样不够直观，不能直接感受梯度具体是朝哪个方向，因此，梯度可以用梯度幅值和梯度方向表示；但是求模的公式计算有点繁琐，又是平方，又是开根号的。不妨将他简化一下，反正只要能表示他的长度就行了，公式变为：这样求起来多方便，就一个绝对值以及求和。但是实际图像中的操作如何用上述公式计算呢？由于图像像素点是离...

1..npy文件是numpy专用的二进制文件;一般只能用python才能打开;2.如果想用C++打开:(1)可以先用python打开,然后保存成txt:detection_file = './detections/MOT16_POI_test/MOT16-06.npy'detections = Noneif detection_file is not None:de...