本文主要介绍了基于WebRTC、Janus的直播系统优化秒开时间的主要方法，主要是信令的简化、CDN的优化部署、Janus dtls握手优化等。Janus有一个必丢第一个dtls握手包的问题，需要客户端容错。

给定同一相机在不同角度拍摄的不同照片，如果标定计算机的内参(焦距、主点)、外参(主要是旋转矩阵)opencv的图片拼接demo stitching_detailed中有示例主要过程：1.surf /orb算法查找两个图片的特征点;2.匹配两个图片的特征点，匹配过程中使用RANSAC算法计算单应矩阵;3.根据单应矩阵计算焦距;4.根据单应矩阵、焦距等参数计算旋转矩阵;5.