3D激光引导涂胶检测系统以多点采集处理为基础，采用点成线、线成面的原理，利用3D激光轮廓仪，对工件进行多点平面拟合，配合工业机器人的点运动算法，对点轨迹进行修正3D激光轮廓仪成像原理根据被检测工件的三维信息建立起三维模型，利用该模型提取的信息进行图像处理，将获取到的三维信息发送给机器人执行动作。随着视觉非接触测量技术引入至车身质量监控环节，逐渐发展了固定式在线测量站与机器人柔性在线测量站等在线测量