背景介绍通过手机USB连接遥控器，无人机的视频经遥控器实时传到手机预览，手机也可以通过USB发送指令给无人机，或者从无人机下载视频照片到手机。方案选择IOS手机使用usbmuxd方式，这样就不需要MFI认证，Android手机使用AOA协议，框图如下：原理解析手机通过USB发送rtsp/http/ftp等消息，经过遥控器，遥控器起到了一个数据转发的作用，将接收到手机的消...