边缘同步定位:边缘辅助视觉同步定位和建图Edge-SLAM - Edge-Assisted Visual Simultaneous Localization And Mapping原本翻译：机翻+人工校对，可能有不准之处。摘要：城市环境中的定位正变得越来越重要，并被用于ARCore[11]、ARKit[27]等工具。实现精确的室内定位和空间地图的一种流行机制是使用视觉同步定位和建图(Visual-