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- @sawwasus
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基于Xenomai4 EVL的IGH EtherCAT主站初步移植实践
本文探讨了将IGHEtherCAT主站移植到Xenomai4EVL环境的技术方案。EtherCAT作为工业实时以太网协议，IGHEtherCAT是其成熟的开源实现。研究团队在树莓派5B硬件平台上，通过适配网卡驱动、改造Master内核模块（添加oob_ioctl实时接口）、调整用户态接口等关键步骤完成移植。测试表明，在1ms周期下，Xenomai4EVL环境相比原生Linux显著提升了实时性能：平
基于Xenomai4 EVL的IGH EtherCAT主站初步移植实践
本文探讨了将IGHEtherCAT主站移植到Xenomai4EVL环境的技术方案。EtherCAT作为工业实时以太网协议，IGHEtherCAT是其成熟的开源实现。研究团队在树莓派5B硬件平台上，通过适配网卡驱动、改造Master内核模块（添加oob_ioctl实时接口）、调整用户态接口等关键步骤完成移植。测试表明，在1ms周期下，Xenomai4EVL环境相比原生Linux显著提升了实时性能：平
到底了