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在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM(即部分问题解决)
在运行算法建图的步骤:1、将源码下载到ros的工作环境中;2、根据系统配置修改源码:比如:在ubuntu20.04中运行LeGO-LOAM和LIO-SAM需要将源码CMakeList.txt中修改为c++14;3、只有发布和接收的话题相同才会出现点云。
到底了