本文记录了在Ubuntu 20.04系统（RTX 5060显卡）上配置AMP硬件项目的完整流程。主要包括：1）卸载原Ubuntu系统的注意事项；2）NVIDIA显卡驱动安装方法；3）CUDA环境配置；4）PyTorch安装问题及解决方案（直接使用预编译whl文件）；5）项目环境配置步骤；6）常见报错处理（如tensorboard、pybullet_utils缺失）；7）性能优化建议（调整num_e