《熙慧科技推出能说会道酒店服务机器人XH-Buddy》摘要：黑龙江省熙慧科技针对酒店行业需求，将大语言模型与智能机器人结合，推出具备自然对话能力的服务机器人XH-Buddy。该产品采用Jetson Orin NX主控，集成语音识别（Whisper）、大模型对话（ChatGLM3）和任务调度系统，实现客房引导、物品配送和智能问答等功能。通过多模态交互流水线和动态任务编排技术，机器人可流畅完成送物、导

摘要： 熙慧科技针对数据中心巡检需求，从租赁机器人转向定制化具身智能解决方案。方案基于ROS2框架，整合激光雷达、深度相机及强化学习导航，开发出适配复杂环境的移动机器人。核心技术包括：1）多传感器融合的SLAM定位建图，优化反射干扰处理；2）PPO强化学习驱动的动态避障，提升轨迹流畅性；3）YOLOv8视觉检测实现设备指示灯状态识别，漏报率低于0.3%。项目成果已转化为标准化产品线（XH-INSP