在深入PPO之前，我们必须先理解强化学习 (Reinforcement Learning, RL) 的基本框架。想象一个智能体 (Agent)（比如一个游戏角色或机器人）在一个环境 (Environment)中（比如一个游戏关卡或现实世界）。状态 (State)：智能体首先观察环境，获得一个状态 (State)或观察 (Observation)。动作 (Action)：基于这个状态，智能体从它所有

在深入PPO之前，我们必须先理解强化学习 (Reinforcement Learning, RL) 的基本框架。想象一个智能体 (Agent)（比如一个游戏角色或机器人）在一个环境 (Environment)中（比如一个游戏关卡或现实世界）。状态 (State)：智能体首先观察环境，获得一个状态 (State)或观察 (Observation)。动作 (Action)：基于这个状态，智能体从它所有