点云文件中的每个点有很多信息，包括：1*点云数+3*中心点位置信息(x，y，z，也就是高斯均值的μ)+3*法向量信息(不同光照效果)+球谐函数参数：48*颜色信息(每个RGB有16个值，3*16)+1*不透明度a(也是密度信息)+协方差矩阵参数：3*缩放矩阵(scale1.2.3)+4*旋转矩阵(用四元数表达)渲染公式的参数包括当前点的不透明度a和一条射线下前面的点的密度(不透明度)，都要纳入计算