本篇文章重在分享自己的心得与感悟。识别部分使用openmv4进行激光点的识别，主控使用的是STM32，选的高精度舵机。作品（主云台）大概长下面这个样子：摄像头固定，二位云台搭载激光笔运动。2022年参加山东省电子设计竞赛，选的双车跟踪系统，当时啥都不会，也不会PID，当时还限制TI的板子，队友也不太熟悉这块板子，所以当时我用OPENMV即巡线又输出信号控制电机运动，主控就用来传蓝牙了。