只是一些简单记录，方便自己观看

之前总说ORB-SLAM2构建的稀疏地图，只是为了定位用的，想要使用地图导航或是别的还是得搞稠密地图，然后就运行了高翔博士改的稠密建图版本。我想要整个实时的，最好是能接上相机，一边做slam，一边更新八叉树地图，这就必然要用到ros了，需要整个稠密建图版本的并且有ros接口的。我想的是要整个实时的稠密点云重建，所以需要编译ros'版本的，继续跟着这个博主熊猫飞天 搞事情 ，哈哈。额额原来我保存pc