本文详细介绍了MT6701磁编码器SSI模式的使用要点。首先解析了24位数据帧结构（14位角度+4位磁场状态+6位CRC），强调必须正确提取各字段。重点指出时序配置应采用SPI Mode 2（空闲高、下降沿采样），并揭示了首位错位问题，提出读取32位后左移丢弃无效位的解决方案。文章还强调了检查磁场状态和CRC校验的重要性，提供了可直接复用的代码实现模板。通过掌握这些关键细节，可以确保在STM32项

本文分享了使用CC Switch代理转发Claude API时遇到的常见问题及解决方案。主要发现两个关键问题：1) 配置混淆了Claude自定义供应商和OpenAI兼容上游，必须明确指定apiFormat为openai_responses；2) 旧token会从备份中恢复导致401错误。解决方案包括修改cc-switch.db数据库中的providers表、proxy_config表和proxy_

本文分享了使用CC Switch代理转发Claude API时遇到的常见问题及解决方案。主要发现两个关键问题：1) 配置混淆了Claude自定义供应商和OpenAI兼容上游，必须明确指定apiFormat为openai_responses；2) 旧token会从备份中恢复导致401错误。解决方案包括修改cc-switch.db数据库中的providers表、proxy_config表和proxy_