由于该题我们没有去参加比赛，只是做着好玩，所以就没有按照竞赛题目的要求用msp430作为主控芯片，而是用了一块stm32最小系统板，题目相信大家都清楚了，下面是设计步骤：一、简要分析1、小车需要沿着黑虚线行驶，那么必须要有寻迹功能，并且行驶一定距离后还需要转向，那么最好使用三个红外模块可以更加准确的检测黑线。2、小车需要爬不同角度的坡，那必然就不可能固定它的速度（这里的速度实质上是指他的占空比，因

首先奉上openEuler-21.09镜像文件链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1sZjb8zm6xrS-nYt2Lhe60g提取码：k3tw一、新建虚拟机3、这里需要根据自己来给自己的虚拟机命名，这里名称应改为openeuler，位置就是安装路径，建议放在D盘目录下：4、根据需要更改磁盘大小，为了保证内存足够，我设置为了50G:5、自定义硬件后的内存一栏虚拟机内存最好设

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介绍如何允许mysql数据库被远程连接并访问