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STM32爬坡小车PID控制(2020年电赛C题)

由于该题我们没有去参加比赛,只是做着好玩,所以就没有按照竞赛题目的要求用msp430作为主控芯片,而是用了手头上正好有的一块stm32最小系统板。

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#stm32#c语言
到底了