中值滤波是一种非线性的数字滤波技术，其核心思想是通过对滤波窗口内的像素值进行排序，并用中间值（中位数）来代替中心像素的原始值。中值滤波不像线性滤波（如均值滤波）那样进行加权平均，而是进行统计排序。工作步骤：在图像上定义一个固定大小的滑动窗口（例如 3x3，5x5 的正方形，或十字形、线形等）。将窗口内的所有像素灰度值进行排序（从小到大）。取出排序后的中间值（如果是奇数个像素，中位数是唯一的；如果是