xilinx KV260 是 Kria 系列的开发板，全名应该是 Kria KV260 视觉 AI 开发套件。这款开发板专为边缘视觉应用设计，特别是针对那些需要高性能计算能力的应用场景，如机器学习、计算机视觉等。KV260 开发板集成了 Xilinx 的 Zynq UltraScale+ MPSoC 器件，该器件结合了 ARM 多核处理器与 FPGA 可编程逻辑，能够在提供软件可编程能力的同时，也

在进行图像运算操作以及显示时，Mat的形式基本都为二维矩阵对应图片的size，图片的通道数用元素值得type来代替，而我们的目标是将其转换为onnx模型的输入格式BCHW形式。在这里首先查看我们的Mat格式，由于在设置摄像机时已经对输出格式进行了设置，这里Mat的内容格式为CV_8UC3，及已经进行了矫正，若没有在开始进行设定，默认格式为CV_8UC4及多一个透明度的通道，需要额外进行转换。我们要