bool表示布尔型变量，也就是逻辑型变量。bool类似于其他的基本数据类型，他和char字符型变量一样，有1个字节。但是bool变量和char变量不一样的地方是，同样是一个字节的变量，bool只有ture和false这两个值。其中true为1，false为0。而由于bool变量在C语言中，并不属于基本数据类型，所以在定义bool变量的时候，往往还需要添加一个头文件,也就是#include “std

LIN（Local interconnect Network）是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。