之前学习过一年左右的ROS，基础虽然不能说打得很结实，但还是成功地制作出了导航小车，bilibili上有演示视频。前几天看到大四的师兄们答辩，觉得很是感触，再加之这段时期一直观看漫威电影，钢铁侠对科技的创新力也给我很大启发，我觉得应该重拾ROS，再进行一番深入的学习！之前的学习，都是通过命令台与文本的方式进行代码的编写、编译与验证，并且是无界面的，这开发效率着实是低了那么一些些，虽然知道ROS可.

映射引脚号(Digital)芯片引脚名引脚功能0PE0RXD0 / PCINT81PE1TXD02PE4OC3B / INT43PE5OC3C / INT54PG5OC0B5PE3OC3A / AIN16PH3OC4A7PH4OC4B8PH5OC4C9PH6OC2B10PB4...

前言要想实现对小车的精准控制、定位精度的准确，那必然前提就是找到小车速度控制的数学逻辑。PID 的误解当我实现了通过串口协议的move指令对小车车轮的PWM控制之后，我急切地寻找让两个轮子在同一速度下运行的方法，也就是让小车走直线。小车为什么不能走直线？原因挺多的。电机原因。同一批次同一规格同一减速比等同一参数的电机彼此之间都有不同。造成的结果就是相同电压下，转速不一...

一 LCD屏幕本次学习使用的LCD屏是一块 800*480 分辨率的全彩屏幕。分辨率的意思是：每行有800个像素点，一共有480行。全彩的意思是：像素点显示的颜色是由RGB红绿蓝三种单颜色组成，其次还有阿尔法粒子透明度A。也就是ARGB。LCD显示屏在工作中需要显卡，显卡中要有显存。而本次学习的开发板没有独立显卡，所以需要分配虚拟显存。而每个像素点在显存中占据4个字节的空间，也就是ARGB...

ROS入门的时候,肯定都跑过小乌龟.这小乌龟到底能给我们什么帮助呢?rosrun turtlesim turtlesim_node启动一只小乌龟,如下图所示,蓝色的背景,小乌龟就处于背景的正中央一 查看话题列表rostopic list这条命令能够帮助我们查看当前ROS运行状态下,所有正在运行的话题,它会将全部的话题打印出来.可以看到这里一共有五个话题./rosout /...

今年的全国电赛题目比往年来看容易了许多（可能是换了赞助商的缘故），为了方便获奖，挑选了其中最最简单的F题进行参赛，最终效果还算不错，虽然只是获得了省二等奖，但也是达到了预期的目标，因为国赛的题目太难了，不想去丢省的脸面。废话不说了，下面讲讲如何解题。题目方案选择与渊源①FDC2214在开赛的时候，国内的电赛讨论群里的大佬就给出了解题思路：用FDC2214（赞助方的）测出两极板电容值，然...

大四还有最后一个课程设计，在暑假电赛的现场跟老师吹嘘了一下，就把H题的电磁炮拿来作课程设计，结果…所以说，没事不要吹牛，吹了就要负责任。因为大四时间比较紧张，各种事务杂乱繁忙，只能砍去打炮之外的其他功能。所以本文主要介绍如何制作一个简易的线圈炮。读者须知不知道读者阅读此文的目的是什么，都需要做到以下保证：① 不伤害他人。科技是双刃剑，拿来害人终究会害了自己。② 遵守中国法律法规。严格控......

前言写本文有三个原因。一来最近做毕业设计，做个记录，也补之前没写的坑。二来理清楚ROSArduinoBridge的代码，本篇代码是基于这个开源包更改的。三来是帮助小白入坑。阅读前提：已经搭建好ROS小车底盘硬件。ROSArduinoBridge 串口协议第一次看ROSArduinoBridge这个包的时候，我的头是懵的。可能是当初太小白了，基础不行，网上的资料也没有现在...