在进行自动化脚本的过程中，我们会涉及到对一些数据的处理，也有可能会使用到结构体。在结构体中，我们定义好一个信号，这个时候，它的类型是 char。但是，对 CAPL 中的信号处理函数来说，它是无法处理 char 型的字符串的。所以，这个时候需要我们将 char 型的字符串通过另一套系列函数将其处理之后变成函数可识别的信号。同样的， CAPL 函数库中由定义好的相关的系列函数，这里对其做一个介绍。格

摄像头可以采集汽车周边的图像信息，跟人类的眼睛最为接近。摄像头可以拥有较广的视场角、较大的分辨率，还可以提供颜色和纹理等信息。这些信息对于实现自动驾驶功能是存在很大帮助的。摄像头通过采集图像或图像序列，在经过计算机的处理分析，能够识别丰富的环境信息。还可以通过机器学习算法加持，实现车距测量、道路循迹，从而实现前车碰撞预警（FCW）和车道偏离预警（LDW）。

超声波雷达是利用声波（一种机械波，速度340m/s @空气）在空气中传播，遇到障碍物会把部分声波进行折回，超声波雷达再对折回的声波进行接收，通过信号处理可以得到：1.TOF(飞行时间），依此可以计算障碍物的距离2. 几个探头自发自收，自发他收，三角定位后就可以把距离转化为坐标3. 回波的特性是有一定规律性的，如果能找到些内在规律，就可以对典型物体进行学习，高低判断，甚至物体分类学习。所以，超声波对

文章目录ConvertString使用格式函数作用示例DecodeString使用格式函数作用示例EncodeString使用格式函数作用示例ltoa使用格式函数作用示例mbstrlen使用格式函数作用示例mbstrncmp / mbstrncmp_off使用格式函数作用示例mbstrncpy / mbstrncpy_off使用格式函数作用示例mbstrstr / mbstrstr_off使用格式

文章目录General FunctionssysDefineNamespace使用方法函数作用sysUndefineNamespace使用方法函数作用sysUndefineVariable使用方法函数作用Define VariablessysDefineVariableData使用方法函数作用sysDefineVariableFloat使用方法函数作用sysDefineVariableFloatA

在使用CANoe的过程中，我们不可避免的会跟Message打交道。对于一个初学者了来说，message有什么属性，我们要怎么用好这个message在实现自动化的过程中还是很重要的。.can 定义接收帧的传输通道或通道。具体的使用例子如下。例子定义了message 0x100的通道为CAN 1.message 0x100 msg = {dlc = 2, word(0) = 0x1234};on ke

在CAPL中，我们可以使用testcase函数来定义每一个测试用例。对于状态机的测试来说，同一状态的切换存在着多个条件。一旦case数量比较多时，后续的case维护则存在着一定的麻烦和不便利性。因为哪怕每一个case都具有唯一的名称，但是找起来还是存在着麻烦。我们可以通过实现打包case组来实现case的快速寻找和打包。下图是我已经实现的testcase打包排版。首先，创建一个类似于文件夹的cas

 IL 是 Interaction Layer 的缩写，也就是主要针对于交互层。在CAN网络中，交互层负责管理传输模型并执行以下任务：  1. 提供基于信号的接口。  2. 根据信号和消息的发送类型控制消息的传输。  3. 提供根据请求发送消息的可能性（使用信号或消息作为触发对象）。  4. 提供故障注入接口以影响消息的发送。 由于交互层的函数较多，而且在当前阶段我并没有对该系列函数有多的涉及，所

文章目录setLogFileName使用方法函数作用示例setPostTrigger使用方法函数作用示例setPreTrigger使用方法函数作用示例StartLogging使用方法函数作用示例StopLogging使用方法函数作用示例trigger使用方法函数作用示例triggerEx使用方法函数作用示例writeToLog使用方法函数作用示例writeToLogEx使用方法函数作用示例setL

在构建HIL测试环境过程中，FDX协议是一个常用的协议来传输数据。在调试的过程中，CAPL的函数库里面也存在一些已有的FDX系列相关的函数，我们可以直接使用来实现一些操作。FDXClientHandleUdp函数该函数的使用格式如下。此函数为具有指定地址的FDX客户端创建FDX客户端连接。先决条件是将UPD / IPv4或UDP / IPv6配置为FDX功能的传输层FDXConfigureSequ