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车载前置摄像头学习笔记 ———— 摄像头输出数据格式(JPEG)

JPEG 的全称是 Joint Photographic Experts Group,是一种常用的图像存储格式, jpg/jpeg是24位的图像文件格式,也是一种高效率的压缩格式。JPEG 是面向连续色调静止图像的一种压缩标准。其最初是使用64 Kbps的通信线路传输 720×576 分辨率压缩后的图像。通过损失极少的分辨率,可以将图像所需存储量减少至原大小的10%。.jpg/.jpeg 文件并不

Python办公系列 ———— 添加&更改文件名后缀

在执行自动化的脚本的时候,生成的文档或者保存的数据存在着没有定义具体的保存格式完成了保存。在打开文档的过程中,会存在着无法直接通过默认软件打开的问题。虽然选择应用来打开文件也不是一件难事,如果能够一键更改文件的后缀,会不会让自己心情更加愉悦一些呢?import osdef Add_Suffix(path, suffix):files = os.listdir(file_path)for i, fi

#python
《Python 编程从入门到实践》 ———— Python学习笔记完结篇

文章目录基础介绍一、变量和简单数据类型1. 变量2. 字符串3. 数字4. 注释二、列表1. 列表建立2. 列表操作三、If 语句1. 条件测试2. if 语句四、字典1. 字典使用2. 字典遍历3. 字典嵌套五、用户输入&while循环1. 用户输入2. While 循环六、函数1. 传递实参2. 返回值3. 传递列表4. 函数存储七、类1. 创建与使用2. 继承3. 导入类4. 库八、

#python
跟我学UDS(ISO14229) ———— NRC码

在学习ISO 14229的过程中,我们肯定会接触到正负响应,而负响应的错误码(NRC码)是我们判断为什么出现负响应的重要判断依据。那么,在ISO 14229 中,有哪些NRC码是定义好了的?又有哪些是还没有被定义的?请查看下方的表格:...

CPAL脚本自动化测试 ———— UDP 系列函数

 UDP 是 User Datagram Protocol 的简称, 中文名是用户数据报协议,是 OSI(Open System Interconnection,开放式系统互联) 参考模型中一种无连接的传输层协议,提供面向事务的简单不可靠信息传送服务,IETF RFC 768 是UDP的正式规范。UDP 在 IP 报文的协议号是17。UDP 协议与 TCP 协议一样用于处理数据包,在 OSI 模型

泊车功能专题介绍 ———— AVP系统技术要求之地图数据&感知要求

此类场景中,场端可以针对车端比较难以处理的场景、路段进行重点监测,形成对车端信息的重要补充,如可布置在路口增强左转感知范围、布置在电梯口增强行人感知以及其他车端感知盲区等,场端没有覆盖的区域则需要车端自主负责感知。感知功能要求为实现AVP功能的最低标准要求,AVP停车场环境在标准定义环境范围内发生变化时,如天气、光线、季节发生变化,感知功能要求保持一致。无论车端、场端以及V2X,要保证自动驾驶功能

自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 摄像头标定

标定传感器是自动驾驶感知系统中不可缺少的环节,也是后续传感器融合的必要步骤和先决条件,其目的使将两个或多个传感器变换到统一的时空坐标系,使得传感器融合具有意义,使感知决策的关键前提。任何传感器在制造、安装之后都需要通过实验进行标定,以保证传感器符合设计指标,保证测量值的准确。传感器在安装上汽车之后,需要对其进行标定;同时,车辆的行驶过程中出现的震动等原因,会导致传感器与原位置产生一定的偏离,因此需

#自动驾驶
汽车电子行业常见工具方法汇总

文章目录统计过程控制(SPC)测量系统分析(MSA)失效模式和效果分析(FMEA)产品质量先期策划(APQP)生产批准程序(PPAP)统计过程控制(SPC)测量系统分析(MSA)失效模式和效果分析(FMEA)产品质量先期策划(APQP)生产批准程序(PPAP)...

自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 汽车主要尺寸测量方法

本文主要介绍了汽车主要尺寸的测量方法。下方内容适用于M类、N类车辆,其他类型的车辆也可参照执行。由相互关联的三个垂直正交平面组成,用于确定平面、轴、点的位置关系,见下图。Y基准平面—— 上图定义的车辆纵向对称平面。X基准平面—— OEM规定的垂直于Y基准平面的垂直面。Z基准平面—— OME规定的垂直于Y基准平面和X基准平面的平面。Y平面—— 平行于Y基准平面的平面。X平面—— 平行于X基准平面的平

#自动驾驶
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