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ubuntu20.04 ros1 noetic与ros2 Humble共存问题

原先系统存在ros1,并把一些项目的source 放进了bashrc里面,导致如下问题输入下面代码,出现以下内容当注释掉其他ros1项目source后,打开新终端输入上述命令,无输出说明ros环境干净。但是依旧输入grep -r "noetic" /home/ght/ght/ros2_humble/install/ 检查humble的setup后发现notic的路径。

到底了