使用Turtlebot2与Rplidar进行2DSLAM建图算法汇总一、硬件基础1、Turtlebiit2带有kobuki移动基站；2、上网本：放置在架子上，使用带有路由器的微机，安装ubuntu16.04系统。3、停靠站：可选项，用于给turtlebot充电。4、工作站：使用笔记本电脑，具有体面的图形卡和足够的内存的三维模拟，安装ubuntu16.04系统。5、路由器：可选项，可用手机热点代替。