这个可把我坑了，后面又找到了https://deepwiki.com/unitreerobotics/unitree_rl_lab/2-getting-started更新的安装教程，才意识到，应该还有更新的，就想去github找找，破ubuntu没有梯子，还上不了。训练都用英伟达的卡，在安装之前查好对应的驱动，这个就麻烦了，显卡驱动会对应cuda，对应pyrorch，又会对应python型号，对应

linux下查看某软件是否已安装, ubuntu安装deb包转自：https://www.cnblogs.com/kex1n/p/6105381.html1、rpm包安装的，可以用rpm -qa看到，如果要查找某软件包是否安装，用 rpm -qa | grep “软件或者包的名字”。[root@hexuweb102 ~] rpm -qa | grep ruby2、以deb包安装的，可以用d...