确定性方法  传统的确定性方法包括，智能搜索算法（A*，D*算法等）、最速下降法、可视图方法、人工势场法、单元分解法、最优控制方法、模拟退火算法、遗传算法等。但是智能搜索方法在高维空间内易出现组合爆炸和局部最优问题；最速下降法需要大量迭代计算且无最优性保证；可视图方法计算复杂且对环境噪声敏感、难以解决高维问题；人工势场法在相近的障碍物面前难以发现路径，在狭窄通道内存在摆动现象，且具有局部最优问题；

ROS调用笔记本摄像头和外界摄像头问题汇总（本人亲身经历）运行打开摄像头命令必须在主虚拟机运行一.video0找不到本人想要调用笔记本摄像头完成一些基本的标定时候，遇到问题：或者执行命令：ls /dev/video*1提示：ros小白可谓是摸不着头脑。...

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