旋转群SO(N)：关于这个概念我也不太懂，在知乎上找了很多回答，有一个说法在我的能力范围内可以理解，O(N)代表的是正交群，满足AAT=IAA^{T}=IAAT=I的属于正交群，而SO(N)只取了其中det(A)=1的那一部分，即SO(N)是一类特殊的正交群。当然能力有限，这个说法的正确性我也不能确定，仅供大家参考。...

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