解决办法：1）错误提示未连接到一个自由时钟，我的时钟是从XDMA引出来的，一直报这个错误是因为我先烧写了程序一直未打开Linux计算机，导致XDMA并未工作，也就是没有时钟信号。当我烧写程序前先将FPGA插入计算机并开机，之后XDMA就起作用了，再烧写程序就可以顺利打开DEBUG界面。