引言继续来更新嵌入式这个系列，再说一遍，这个系列我一般都会使用寄存器来编写，具体原因：一、相比于库函数来说寄存器比较难编写，得具体根据芯片手册来编写。二、能够通过寄存器的形式来让大家更加的清楚每一行代码为什么要写成这个值，具体是怎样编写的。原理部分：1.stm32有三种定时器：通用定时器（TIMx）、基本定时器（TIM6和TIM7）、高级控制定时器（TIM1和TIM8），其中我们一般用到...

代码解析（超详细！！！）这部分关于姿态解算的代码解析有一部分是参考别人的基础上注释的，不喜勿喷！！！gyro.x = gyro.x * DEG2RAD;//角度换成弧度gyro.y = gyro.y * DEG2RAD;gyro.z = gyro.z * DEG2RAD;//大部分的传感器输出的角速度是“度每秒”，但是实际上，角速度的国际单位是“弧度每秒”，这点是一定要注意的，当...

知识点：1.反馈电阻：反馈就是将输出端的值经过反馈网络的变换后传递给输入端从而影响原有网络的性质，反馈电阻作为反馈网络的组成元件肯定会改变原有电路的性质。2.旁路电容：在电路中，如果希望将某一个频率以上或全部交流成分信号去掉，那么便可以使用滤波电容。3.去耦电容：有两个作用，一个是蓄能，一个是去除高频噪声。集成电路在工作的时候，其电流是不连续的，而且频率很高，而集成电路的电源引脚到...

知识点：1.某独特的控制方案结合了脉冲频率调制（低电源电流）和脉冲宽度调制（高负载效率）的优点。2.自举电路中，集成电路由输出供电（Vout连接V+），且输入电压范围是2v到Vout。3.在非自举电路中，集成电路由输入电路（V+）供电，以最小的供电电流运行。4.在非自举电路中，使用外反馈电阻时，最小输入电压为3V，当电源电压低于5v时，建议采用自举模式。5.当在非引导模式下使用MAX...

知识点：1.REF在关机时禁用，但是在开机时开启。2.自举电路：这里推荐一个大佬的文章：（如若侵权，请联系我，我会自行删除）添加链接描述3.为了可调电压操作，选择反馈电阻R1范围：（10KΩ ---- 500KΩ）。4....

知识点：1.某独特的控制方案结合了脉冲频率调制（低电源电流）和脉冲宽度调制（高负载效率）的优点。2.自举电路中，集成电路由输出供电（Vout连接V+），且输入电压范围是2v到Vout。3.在非自举电路中，集成电路由输入电路（V+）供电，以最小的供电电流运行。4.在非自举电路中，使用外反馈电阻时，最小输入电压为3V，当电源电压低于5v时，建议采用自举模式。5.当在非引导模式下使用MAX...

知识点：1.反馈电阻：反馈就是将输出端的值经过反馈网络的变换后传递给输入端从而影响原有网络的性质，反馈电阻作为反馈网络的组成元件肯定会改变原有电路的性质。2.旁路电容：在电路中，如果希望将某一个频率以上或全部交流成分信号去掉，那么便可以使用滤波电容。3.去耦电容：有两个作用，一个是蓄能，一个是去除高频噪声。集成电路在工作的时候，其电流是不连续的，而且频率很高，而集成电路的电源引脚到...

知识点：1.REF在关机时禁用，但是在开机时开启。2.自举电路：这里推荐一个大佬的文章：（如若侵权，请联系我，我会自行删除）添加链接描述3.为了可调电压操作，选择反馈电阻R1范围：（10KΩ ---- 500KΩ）。4....

知识点：1.MAX1771使用一个感应电阻来控制峰值电感电流。2.该设备还具有高开关频率（高达300千赫兹）。3.MAX1771开关频率是可变的（取决于负载电流和输入电压）。4.SHDN为芯片使能引脚，低电平有效，可以把此引脚拉高，使芯片处于待机状态。5.CS：电流感知放大器的正输入，将电流感知电阻连接在CS和GND之间。CS为芯片的电流控制引脚，由芯片内部的结构图可知，此引脚输入到...

目录上一讲指针链接：字符指针数组结束语上一讲指针链接：指针第六部分（指针数组、指针作为函数的形参）---- 2021.3.6字符指针数组首先，字符指针数组是一个数组，只不过数组中的每一个元素是字符指针。其字符指针的数据类型是char *类型。比如我们定义三个字符类型的变量。如下所示：char *p1 = "heihei";char *p2 = "haha"char *p3 = "xixi"同时我们