选中工程，点击菜单栏上面“A”图标添加arxml文件，将模型导出的arxml文件导入到ISOLAR工程中；六、进行SWC to ECU mapping和 system data mapping。四、新建Composition，将所有组件添加到新建的Composition中。给工程命名，添加工程路径，选择AUTOSAR版本，最后点击finish；三、将Simulink模型导出的arxml文件导入到I