起初看到觉得很复杂，自己做一遍发现也并不简单。开个玩笑，博主写的如此详细我一次按照教程就正确导出了。将urdf文件和stl复制到前端工程中，然后修改urdf的文件路径，默认是package开头的。第二步：构建vue3项目 vite vue脚手架。第三步：vscode添加urdf的代码提示插件。第四步：solidwork中导出urdf文件。图中是niryo这个开源机械臂的模型。第一步：下载nodej