，，分析一下，因为加权越到后面越慢，加权最开始是很快，比例变化，但是到很接近的时候，比例一定，数值越来越小，相信看到这的人基本都能理解；但是我的没有，原因？类积分是有正负区分的，我可以加也可以减，所以抗干扰性和跟随速度，防过冲都是更优的，，，哎，引入了一个新的名词，抗干扰性，解释下解释下，当数据一个高一个低的时候，会怎么样，理论情况下，如果高的时间和低的时间一样，那么积分一样，曲线不变化，那么不一