个人理解填方是把低于地基的坑填平，挖方是高于地基的挖平。基于此抽象一下，就是计算不规则物体的体积。随手画个草图，绿色为不平整地面，黄色为地基平面，那么高于此地基的部分为挖方体积，低于地基的部分为填方体积。以理想点云数据为例,即路面没有缺失，点密度为5cm。1、计算所有点云 XYZ坐标最值；2、以p1(x，y,minZ),p2(x,y,maxZ)两点为直线，xy的步长为5cm，遍历，3、计算（x-2